روبات دوپایی که تعادلش را حفظ می نماید - وبلاگ پایگاه داده

به گزارش وبلاگ پایگاه داده، محققان سوئیسی یک روبات فراوری نموده اند که با داشتن دو چرخ و دو پا می تواند تعادل خود را به خوبی حفظ کند.

در حالی که روبات های دارای پا قادرند حرکاتی با پای خود مانند بالا رفتن از پله انجام دهند، روبات های چرخ دار سریع تر بوده و پیچیدگی کمتری دارند.

محققان سوئیسی یک روبات فراوری نموده اند که Ascento نام دارد و تلفیقی از این دو حالت است. یعنی هم پا دارد و هم چرخ.

هر کدام از پاهای روبات در پایین خود دارای چرخ است.

تیم مهندسی مؤسسه فناوری فدرال زوریخ(ETH) در این پروژه دومین نسخه این روبات را توسعه داده اند و نام آن را Ascento 2 گذاشته اند.

نسخه اولیه این روبات هم سال گذشته رونمایی شده بود.

هنگامی که Ascento 2 در سطح زمین آغاز به گشتن می نماید، از دو چرخ خود که از موتور روبات قدرت می گیرد، استفاده می نماید.

وقتی روبات با یک مانع عمودی مانند پله برخورد می نماید، خم می گردد تا با پاهای خود بپرد و به جلو حرکت کند.

همچنین روبات می تواند پله ها را یکی یکی بالا برود.

علاوه بر توانایی پرش، پاهای Ascento 2 روبات را قادر می سازد حتی در سطح ناهموار هم بایستد.

این ربات ها به دلیل قابلیت خم شدن در نقاط پیوند خود، می توانند همیشه شرایط بدن خود را حفظ نمایند و از افتادن آن جلوگیری گردد.

از آنجا که Ascento 2 می تواند از راه دور کنترل گردد، قادر است به صورت اتوماتیک اجرایی گردد و با استفاده از دوربین و حسگرهای خود نقشه سه بعدی محیط اطراف خود را تهیه کند.

چرخ های روبات می توانند با سرعت هشت کیلومتر بر ساعت حرکت نمایند و تا ارتفاع 0.4 متری بپرند. همچنین ربات می تواند با یک مرتبه شارژ، تا یک ساعت و نیم حرکت کند.

ربات Ascento 2 این هفته در کنفرانس روباتیک ICRA 2020 که به صورت آنلاین برگزار گردید، رونمایی شد.،ایسنا